
Ультраконсерватор и пропагандист “традиционных ценностей”, один из авторов закона о запрете “гей-пропаганды”. Жена работала в питерском избиркоме, а тесть — чиновником в связанном с депутатом муниципальном округе Санкт-Петербурга.
Родился в Ленинграде в семье офицера Северного флота. Деда Виталия Милонова по материнской линии звали Фердинанд Карлович Лорх — он был этническим немцем.
В молодости Милонов не смог поступить в вуз и пошел в политику. В 1991 году вступил в Свободно-демократическую партию России, сопредседателями которой были Марина Салье и Лев Пономарев
. В середине девяностых стал помощником депутата Госдумы Виталия Савицкого, участвовал в деятельности возглавляемого им Христианского демократического движения, финансируемую немецкой партией ХДС.
А после гибели Савицкого в 1995 году возглавил молодежное крыло движения — партию “Молодые христианские демократы”, которая тоже финансировалась из Германии.
В официальной биографии депутата написано, что в девяностых он работал помощником депутата Госдумы Галины Старовойтовой и по ее инициативе в 1998 году пытался избраться в заксобрание Санкт-Петербурга (однако сестра Старовойтовой это отрицала). Снялся с выборов во втором туре в пользу своего соперника Вадима Тюльпанова. После убийства Старовойтовой Милонов работал помощником Тюльпанова, ставшего председателем питерского заксобрания.
В 2004 году был избран депутатом муниципального совета, а через год стал главой муниципалитета “Красненькая речка”. Затем перешел в заксобрание Санкт-Петербурга, где возглавил постоянный комитет по законодательству. Уже тогда активно продвигал законопроекты, касающиеся нравственности и религиозных ценностей, включая известный запрет на “пропаганду гомосексуализма среди несовершеннолетних”, впоследствии масштабированный на всю страну.
С 2016 года заседает в Госдуме от “Единой России”. Активно выступает с консервативных и патриотических позиций, поддерживает тесные связи с РПЦ и продолжает продвигать инициативы, направленные на защиту “традиционных ценностей”, критикует феминисток, мигрантов и либеральную оппозицию. Часто делает громкие, нередко абсурдные заявления. Например, высказывался о необходимости запретить “Гарри Поттера”, предлагал штрафовать за “неправильную” одежду, призывал к введению православной цензуры в искусстве. Сам расхаживал в футболке с лозунгом “Православие или смерть” (фраза признана в России экстремистской). Впоследствии людей судили за репост фотографии Милонова в этой майке.
Милонов горячо поддержал войну в Украине и якобы даже сам принимал участие в боевых действиях. По его рассказам, он пять месяцев был на передовой, где служил в противотанковой артиллерийской батарее младшим сержантом и старшим наводчиком, носил позывной “Густав”. Хвастался, что уничтожил установку “Град”, бронетранспортеры и самоходки, а также “десятки командиров подразделений и сына генерала украинской армии”.
Милонов стал одним из самых ярых борцов с ЛГБТ в стране, активно продвигая законы против “пропаганды гомосексуализма”. Однако и к нему самому остаются вопросы. В окружении депутата часто появлялся петербургский юрист Владислав Терехин. Терехин – гей-насильник, который в течение многих лет, по заданию КГБ, а затем ФСБ, спаивал несовершеннолетних парней из молодежных организаций, подвергал их сексуальному насилию, снимал происходящее на видео и впоследствии использовал эти материалы для шантажа
.
У семьи депутата Милонова есть дом в Стрельне под Санкт-Петербургом и квартира в центре города, недалеко от здания заксобрания на ул. Антоненко
. Сам Милонов заявлял, что "не нужно стесняться своей недвижимости". Однако, когда “Новая газета” нашла у его тестя Саши Либуркина дом на Кипре, явно не соответствующий доходам семьи, Милонов посоветовал журналистам “не лезть в его личную жизнь”.

Жена депутата — дочь писателя Саши Либуркина. Родилась в Молдове, училась в Санкт-Петербурге. Была активисткой движения “Молодых христианских демократов”, где и познакомилась со своим будущим мужем. Она стала его женой практически сразу после учебы в университете и родила ему троих детей. Еще трое детей в семье — приемные.
Милонов пристроил молодую жену на хорошую работу: в конце нулевых, когда он уже избрался в заксобрание Санкт-Петербурга, Либуркина была помощницей депутата, работала в общественной приемной. А в 2008 году она стала членом городского избиркома Санкт-Петербурга. На это место ее выдвинул муниципальный совет округа, от которого избрался Милонов и которым ранее руководил. Кроме того, Либуркина и Милонов стали соучредителями нескольких православных организаций.

Тесть депутата — писатель и завсегдатай питерских литературных тусовок Саша Либуркин. В середине десятых он вдруг стал чиновником: устроился ведущим специалистом в администрацию муниципального образования "Красненькая речка" в Санкт-Петербурге, которым ранее руководил его зять Виталий Милонов.
В отличие от своих православных дочери и зятя, Либуркин – соучредитель религиозной организации ортодоксального иудаизма “Еврейская община синагоги Выборгского района “Маор”. Активно ведет соцсети, где очень жестко выступает против мигрантов.
В 2016 году журналисты “Новой газеты” нашли у него в собственности виллу на Кипре, стоимостью около 200 тыс евро. Этим домом пользовался и депутат Милонов.